基于FANUC 0i MA的MasterCAM 9.0后处理编程
FANUC 0i MA系统配MasterCAM软件仍然是当今数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
1. MasterCAM生成的后处理程序
在图1所示中，主要完成：（1）φ12立铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
采用MasterCAM软件完成该零件的数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
%
O0000
(PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
(DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
N100G21
N102G0G17G40G49G80G90
(TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
N108G43H1Z50.M8
N110Z10.
N112G1Z-10.F1000.
N114G41D1X-50.F100.
N116Y60.
N118X-20.
N120Y51.
N122G3X-14.Y45.R6.
N124G1X14.
N126G3X20.Y51.R6.
N128G1Y60.
N130X50.
N132Y10.
N134X40.Y0.
N136X-40.
N138X-49.661Y9.661
N140G40X-58.146Y1.175
N142G0Z50.
N144M5
N146G91G28Z0.M9
N148G28X0.Y0.A0.
N150M01
(TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
N152T2M6（φ2中心钻）
N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
N156G43H2Z3.M8
N158G1Z-3.F50.
N160G0Z3.
N162X65.
N164G1Z-3.
N166G0Z3.
N168M5
N170G91G28Z0.M9
N172G28X0.Y0.A0.
N174M01
(TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
N180G43H3Z3.M8
N182G1Z0.F50.
N184G0Z3.
N186Z2.
N188G1Z-2.
N190G0Z3.
N192Z0.
N194G1Z-4.
N196G0Z3.
N198Z-2.
N200G1Z-6.
N202G0Z3.
N204Z-4.
N206G1Z-8.
N208G0Z3.
N210Z-6.
N212G1Z-10.
N214G0Z3.
N216Z-8.
N218G1Z-12.
N220G0Z3.
N222Z-10.
N224G1Z-14.
N226G0Z3.
N228Z-12.
N230G1Z-16.
N232G0Z3.
N234Z-14.
N236G1Z-18.
N238G0Z3.
N240Z-16.
N242G1Z-20.
N244G0Z3.
N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
|
N310G0Z3.
N312M5
N314G91G28Z0.M9
N316G28X0.Y0.A0.
N318M30
%
在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
（1）程序的开头和结束；
（2）第四轴，即A轴关闭；
（3）刀具调用T1M6分行显示；
（4）删除刀具注释；
（5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
（6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
2. 具体的修改过程
(1)删除程序开头的注释
在#Start of File and Toolchange Setup中找到Start of file for non-zero toolnumber，删除其中的以下5行：
*progno,e
"(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
"(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
pbld,n,*smetric,e
pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
(2)删除刀具注释
找到#Tool Comment/Manual Entry Section，把其中的("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e一行删除。
(3)修改刀具调用
T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,M6,e一行，将其更改为以下两行：
if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
M6,e
在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找pbld,n,*t,M6,e一行，将其改为以下两行：
pbld,n,*t,e
M6,e
(4)关闭第四轴
找到旋转轴的设置#Rotary Axis Settings，把其下的Rot_on_x:1更改为Rot_on_x:0即可关闭第四轴A。
(5)程序结束的修改
在#End of tool path,toolchange中找到Pretract#End of tool path,toolchange，删除其中以下两行。
pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
scoolant,strcantext,e
pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
(6)钻孔循环的输出
在#Enbale Canned Drill Cycle Switches中找到：
usecandrill:no
usecanpeck:no
将其更改为：
usecandrill:yes(输出为G81)
usecanpeck:yes (输出为G83)。
(7)行号的省略输出
对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到Omitseq:no#omit squence number，更改为Omitseq:yes#omit squence number。
经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
%
T1（φ12立铣刀铣外形）
M6
G0G90X-62.Y10.S1000M3
G43H1Z50.M8
Z10.
G1Z-10.F1000.
G41D1X-50.F100.
Y60.
X-20.
Y51.
G3X-14.Y45.R6.
G1X14.
G3X20.Y51.R6.
G1Y60.
X50.
Y10.
X40.Y0.
X-40.
X-49.661Y9.661
G40X-58.146Y1.175
G0Z50.
M9G49Z0
M5
T2（φ2中心钻）
M6
G0G90G55X15.Y20.S1500M3
G43H2Z3.M8
G99G81Z-3.R3.F50.
X65.
G80
M9G49Z0
M5
T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
M6
G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
G43H3Z3.M8
G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
X25.
G80
M9G49Z0
M5
M30
%
